Передано в состав КГБ  из МВД совместным приказом МВД/КГБ №0017/00161 от 2 апреля 1957 г. Осуществляло руководство пограничными войсками КГБ. 22 октября 1991 г. преобразовано в Комитет по охране государственной границы при Президенте СССР.

Начальники:
1. ЗЫРЯНОВ Павел Иванович (2 апреля 1957 - декабрь 1972 г.), генерал-майор, с 15 июля 1957 г. - генерал-лейтенант, с 23 февраля 1961 г. - генерал-полковник [1];
2. МАТРОСОВ Вадим Александрович (15 декабря 1972 - 28 декабря 1989 г.), генерал-лейтенант, с 23 мая 1974 г. - генерал-полковник, с 13 декабря 1978 г. - генерал армии;
3. КАЛИНИЧЕНКО Илья Яковлевич (28 декабря 1989 - 6 ноября 1991 г.), генерал-лейтенант, с 20 апреля 1990 г. - генерал-полковник;

П.И.Зырянов	В.А.Матросов	И.Я.Калиниченко

1-е заместители начальника - начальники штаба:
1. ГРЕБЕННИК Кузьма Евдокимович (апрель - июль 1957 г.), генерал-майор, с 17 июля 1957 г. - генерал-лейтенант;
2. БАННЫХ Степан Анисимович (июль 1957 - сентябрь 1963 г.), генерал-майор, с 1957 г. - генерал-лейтенант;
3. СЕКРЕТАРЕВ Константин Федорович (сентябрь 1963 - апрель 1967 г.), генерал-майор;
4. МАТРОСОВ Вадим Александрович (апрель 1967 - декабрь 1972 г.), генерал-майор, с 27 октября 1967 г. - генерал-лейтенант;
5. ЛОБАНОВ В.Ф. (январь 1973 - октябрь 1976 г.), генерал-лейтенант;
6. НЕШУМОВ Юрий Алексеевич (октябрь 1976 - июль 1985 г.), генерал-майор, с 1979 г. - генерал-лейтенант;
7. КАЛИНИЧЕНКО Илья Яковлевич (июль 1985 - декабрь 1989 г.), генерал-лейтенант;
8. ШЛЯХТИН Владимир Иванович (январь 1990 - декабрь 1991 г.), генерал-лейтенант;

1-е заместители начальника:
ГУРЬЯНОВ Владимир Кузьмич (1976 - 1988 г.), генерал-лейтенант;
ВЕРТЕЛКО Иван Петрович (1983 - 1990 г.), генерал-лейтенант, генерал-полковник;
КОРТЕЛАЙНЕН Карл Ефремович (1990 - 1991 г.), генерал-лейтенант;

Заместители начальника по политической части - начальники Политического управления:
ЗАБОЛОТНЫЙ Григорий Иванович (17 июня 1959 - декабрь 1968 г.), полковник, с 23 февраля 1961 г. - генерал-майор, с 27 октября 1967 г. - генерал-лейтенант;
ЛЕЖЕПЕКОВ Василий Яковлевич (2 апреля 1969 - июль 1974 г.), полковник, с 27 мая 1969 г. - генерал-майор, с 23 мая 1974 г. - генерал-лейтенант;
ЩУР В.Т. (сентябрь 1974 г. - декабрь 1975 г.), генерал-лейтенант;
ГАПОНЕНКО Валентин Константинович (декабрь 1975 г. – май 1979 г.), генерал-лейтенант;
ЛАТЫШЕВ (май 1979 г. – ноябрь 1981 г.), генерал-лейтенант;
ИВАНОВ В.С. (ноябрь 1981 г. – март 1987 г.), генерал-лейтенант;
БРИТВИН Николай Васильевич (март 1987 г. – апрель 1991 г.), генерал-лейтенант;

Заместители начальника по морской части - начальники Морского управления:
(должность введена в июне 1969 г.)
1. РЕЗНИЧЕНКО Яков Терентьевич (июнь - декабрь 1969 г.), вице-адмирал;
2. ДАЛМАТОВ Николай Николаевич (май 1970 - май 1977 г.), капитан 1-го ранга, с 1971 г. - контр-адмирал, с 1975 г. - вице-адмирал;
3. КОЗОРЕЗОВ Николай Николаевич (январь 1978 - январь 1986 г.), контр-адмирал;
4. ШИНДЯЕВ Алексей Степанович (январь 1986 - сентябрь 1991 г.), контр-адмирал, с 1990 г. - вице-адмирал;

Заместители начальника:
КУЗЬМИЧЕВ, генерал-лейтенант;
ДЕМШИН Илья Иванович (1957 - 1959 г.), генерал-лейтенант;
ВЕРТЕЛКО Иван Петрович (1973 - 1983 г.), генерал-майор, генерал-лейтенант
ДОНСКОВ Владимир Семенович (1985 - 1991 г.), генерал-лейтенант;

Заместители начальника по кадрам:
ПОЛЕЖАЕВ Иван Петрович (декабрь 1979 - 1988 г.), генерал-майор, с 1983 г. - генерал-лейтенант;

Помощники начальника по разведке:
(должность введена 13 марта 1963 г.)
КИЖИНЦЕВ Н.А. (на 1972 г.), генерал-лейтенант;
ШИШЛОВ
КОНДРАШЕВ Сергей Александрович

Помощники начальника по специальным вопросам - начальники оперативной группы по Афганистану:
(Опергруппа создана в 1981 г.)
1. КАРПОВ Иван Григорьевич (1981 - ... г.)
МАКАРОВ Николай Иванович (июль 1985 - декабрь 1986 г.), генерал-лейтенант;
ЗГЕРСКИЙ Геннадий Анатольевич (март 1988 - ... г.), генерал-лейтенант;

К.Е.Гребенник	С.А.Банных	В.А.Матросов	Ю.А.Нешумов
И.Я.Калиниченко	В.К.Гуряьнов	И.П.Вертелко	К.Е.Кортелайнен
Я.Т.Резниченко	Н.Н.Далматов	Н.Н.Козорезов	А.С.Шиндяев
В.Я.Лежепеков	И.И.Демшин	В.С.Донсков	С.А.Кондрашев

Структура:

• В 1960 г. Морское управление преобразовано в отдел
• В марте 1963 г. на базе 2-го отдела штаба ПВ создано Разведывательное управление
• В 1967 г. Военно-медицинский отдел выведен из состава Тыла в непосредственное подчинение
• В июне 1969 г. Морской отдел вновь преобразован в Управление
• Инженерный отдел преобразован в Инженерно-техническое управление
• В октябре 1980 г. отдел боевой подготовки преобразован в Управление.

В 80-е годы структура ГУПВ приобрела следующий вид:

• Секретариат
• Штаб ПВ
• Политическое управление
• Управление боевой подготовки
• Разведывательное управление
• Контрразведывательный отдел
• Морское управление
• Инженерно-техническое управление
• Отдел автобронетанковой техники
• Авиационный отдел
• Военно-строительный отдел
• Отдел кадров
• Отдел военно-учебных заведений
• Отдел военно-научной работы
• Военно-медицинский отдел
• Военно-ветеринарная служба
• Финансовый отдел
• Тыл ПВ

27 декабря 1990 г. Разведывательное управление преобразовано в Оперативное.

[1] C 28 марта 1957 г. - и.о. начальника.